- Neustart 08/2018
- weitere Projekte
- Standby seit 09/2019
- aktuell keine weiteren Aktivitäten, da Probleme der Sensorkalibrierung nicht befriedigend gelöst sind
- aktueller Ansatz Aufteilung:
- AHRS 9-Achs-Digitalsesor (Kompass, Gyro, Beschleunigungssensor)
- Controllereinheit ESP32 (ggf Kombination aus Fuzzyregelung / klassischen Regelalgorithmen)
- Aktuator Industrie-Lineareinheit
- Stand: Tests am Lagesensor AHRS (Altitude and Heading Reference Sensor)
- Projekte befinden sich noch größtenteils in Konzeptfindungsphase
- Derzeit gibt es drei Projekte, die das Thema bearbeiten:
https://www.segeln-forum.de/thread/69164-pinnenpilot-diy/?pageNo=1
https://www.segeln-forum.de/thread/68916-pypilot/?pageNo=1
Konzept 1 mit Raspi als Controller und externen Sensornetzwerk
Konzept 2 mit ESP32 als Controller
Konzept 3 autarker kompakter Pinnenpilot
Prototyp AHRS GY953 mit ESP8266
Daten des Prototypen AHRS in OpenPlotter
Funktionsprinzip der Fusion mit Komplementärfiltern
Ruderlagengeber aus 3D gedruckten Teilen von Malte
Prototyp mit GPS-Sensor von Malte
Linearaktuator zerlegt