Gerry aus dem Segeln-Forum hat einen Kielsensor gebaut, um die ausgefahrene Tiefe eines aufholbaren Kiels anzuzeigen. Neben der Kieltiefe wird auch die Kängung angezeigt. Die Messdaten können über WLAN z.B. in einem Handy-Browser angezeigt werden. Für den Kielsensor hat erfolgende Komponenten verwendet:
- ESP32 NodeMCU (WLAN-fähiger Mikrocontroller)
- MB1043 HRLV-MaxSonar-EZ4 (Ultraschallsensor mit schmaler Keule)
- MMA8452 (3-Achs Gyrosensor für Krängungsanzeige)
- D24V10F5 (Spannungsregler)
Das Ganze kann recht einfach auf einer Lochrasterplatine aufgebaut werden. Im Schaltplan ist die Verdrahtung zu sehen.