DIY Kielsensor

 

https://www.segeln-forum.de/board194-boot-technik/board35-elektrik-und-elektronik/board195-open-boat-projects-org/p2190274-hubkielsensor-diy/#post2190274

 

Gerry aus dem Segeln-Forum hat einen Kielsensor gebaut, um die ausgefahrene Tiefe eines aufholbaren Kiels anzuzeigen. Neben der Kieltiefe wird auch die Kängung angezeigt. Die Messdaten können über WLAN z.B. in einem Handy-Browser angezeigt werden. Für den Kielsensor hat erfolgende Komponenten verwendet:

  • ESP32 NodeMCU (WLAN-fähiger Mikrocontroller)
  • MB1043 HRLV-MaxSonar-EZ4 (Ultraschallsensor mit schmaler Keule)
  • MMA8452 (3-Achs Gyrosensor für Krängungsanzeige)
  • D24V10F5 (Spannungsregler)

Das Ganze kann recht einfach auf einer Lochrasterplatine aufgebaut werden. Im Schaltplan ist die Verdrahtung zu sehen.