Gerry aus dem Segeln-Forum hat einen Kielsensor gebaut, um die ausgefahrene Tiefe eines aufholbaren Kiels anzuzeigen. Neben der Kieltiefe wird auch die Kängung angezeigt. Die Kieltiefe wird mit Hilfe eines Utraschallsensors gemessen. Dazu ist der Sensor im Inneren des Kielkastens angebracht und sieht von oben auf den abgesenkten Kiel. Die Messdaten können über WLAN z.B. in einem Handy-Browser angezeigt werden. Für den Kielsensor hat erfolgende Komponenten verwendet:
- ESP32 NodeMCU (WLAN-fähiger Mikrocontroller)
- MB1043 HRLV-MaxSonar-EZ4 (Ultraschallsensor mit schmaler Keule)
- MMA8452 (3-Achs Gyrosensor für Krängungsanzeige)
- D24V10F5 (Spannungsregler)
Das Ganze kann recht einfach auf einer Lochrasterplatine aufgebaut werden. Im Schaltplan ist die Verdrahtung zu sehen.