{"id":4248,"date":"2023-02-02T13:56:50","date_gmt":"2023-02-02T13:56:50","guid":{"rendered":"https:\/\/open-boat-projects.org\/?page_id=4248"},"modified":"2024-11-27T09:15:08","modified_gmt":"2024-11-27T09:15:08","slug":"nmea2000-fuer-nasa-clipper-duet-echolot-log","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-fuer-nasa-clipper-duet-echolot-log\/","title":{"rendered":"NMEA2000 f\u00fcr NASA \/ CLIPPER Duet Echolot\/Log"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wichtige-hinweise\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten.<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-4249\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_transparent-297x300.png\" alt=\"\" width=\"297\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_transparent-297x300.png 297w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_transparent-12x12.png 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_transparent.png 336w\" sizes=\"auto, (max-width: 297px) 100vw, 297px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log<\/p>\n<p>In diesem Artikel soll es darum gehen, wie man ein NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log so umbauen kann, dass das Ger\u00e4t NMEA2000 Daten ausgibt. Dieses Dokument basiert auf dem <a href=\"https:\/\/github.com\/speters\/ClipperDuet2N2k\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">DIY-Project von S\u00f6nke<\/a> und wurde um einige Zusatzinformationen erg\u00e4nzt. Das NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log ist eigentlich ein Ger\u00e4t ohne Bus-Anschluss und arbeitet autark mit zwei getrennten Sensoren. Ein Ultraschall-Sensor misst die Wassertiefe und ein Paddelrad die Geschwindigkeit durchs Wasser. Die Sensoren werden jeweils \u00fcber ein Coaxialkabel mit der Display-Einheit verbunden. Das NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log ist aufgrund des attraktiven Preises weit verbreitet und in vielen Booten im Einsatz.<\/p>\n<h2>Technische Daten<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4251\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket-300x195.png\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"325\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket-300x195.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket-1024x667.png 1024w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket-768x500.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket-18x12.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Paket.png 1375w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Das Messger\u00e4t hat folgende Eigenschaften:<\/p>\n<ul>\n<li>Aufbauma\u00dfe: 110 x 110 x 27 mm<\/li>\n<li>Einbautiefe: 40 mm<\/li>\n<li>LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung<\/li>\n<li>4 Taster mit Folie abgedeckt<\/li>\n<li>Geh\u00e4use ABS, schwarz<\/li>\n<li>Wei\u00dfe Abdeckkappe<\/li>\n<li>IP65 frontseitig<\/li>\n<li>Versorgung: 12V \/ 100 mA<\/li>\n<li>L\u00e4nge Geberkabel: 6,5 m<\/li>\n<li>Tiefenmessbereich: ca. 0,8&#8230;100 m<\/li>\n<li>Geschwindigkeitsbereich: ca. 0&#8230;50 kn<\/li>\n<li>Tiefengebers\n<ul>\n<li>Gewinde-\u00d8: 16 mm<\/li>\n<li>Kopf-\u00d8: 38 mm<\/li>\n<li>L\u00e4nge: 104 mm<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Loggebers\n<ul>\n<li>Gewinde-\u00d8: 42 mm<\/li>\n<li>Kopf-\u00d8: 70 mm<\/li>\n<li>L\u00e4nge: 118 mm<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Generell sind keine technischen Daten in der <a href=\"https:\/\/media1.svb-media.de\/media\/snr\/1379\/pdf\/manual_de_2013-10-15.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Original-Dokumentation<\/a> enthalten. Bitte beachten Sie, dass die Angaben nur grobe Richtwerte sind. Irgendwie ist das v\u00f6llig unverst\u00e4ndlich, dass der Hersteller keine technischen Daten angibt.<\/p>\n<h2>Elektronik<\/h2>\n<p>Die Elektronik des NASA\/Clipper Duet ist schon in die Jahre gekommen. Sie stammt aus den 90er Jahren. Als Display wird ein LCD verwendet, dessen Segmente von einem Display-Controller <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/HT1621B.pdf\">HT1621<\/a> angesteuert werden. Als zentrale Auswerteeinheit wird der 8Bit-Mikrocontroller <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/PIC16C63A.pdf\">PIC16C63A -20\/SP<\/a> mit 5 MHz Taktfrequenz eingesetzt. Neben der Hauptplatine auf der die Anzeige, der Mikrocontroller und ein Teil der Analogelektronik sitzen, gibt es noch eine weiter Analog-Platine zur Ansteuerung und Auswertung der Sensorsignale. Der PIC interagiert mit der Analog-Platine und errechnet sich die Messwerte aus den Analogsignalen und steuert den Display-Controller \u00fcber eine SPI-Schnittstelle an.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-4316\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-300x300.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-150x150.png 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-12x12.png 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB.png 711w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Hauptplatine NASA\/Clipper Duet<\/p>\n<h2>Funktionsprinzip<\/h2>\n<p>Die Grundidee des Umbaus besteht darin, dass an der SPI-Schnittstelle zwischen dem Mikrocontroller und dem LCD-Controller die SPI-Datensignale abgegriffen und und mit einem ESP32 ausgewertet und als NMEA2000 Telegramme \u00fcber den CAN-Bus ausgegeben werden.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4306\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild-300x142.png\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"237\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild-300x142.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild-1024x485.png 1024w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild-768x363.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild-18x9.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Blockschaltbild.png 1105w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abb.: Blockschaltbild<\/p>\n<p>Der PIC-Mikrocontroller des Clipper Duet teilt dem HT1621 LCD-Controller mit, welche Segmente in Abh\u00e4ngigkeit von den anzuzeigenden Werten eingeschaltet sein sollen. Im nachfolgenden Diagramm ist beispielhaft ein zeitliche Signalverlauf auf dem SPI-Bus zu sehen.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4263\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI-300x56.png\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"130\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI-300x56.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI-1024x191.png 1024w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI-768x143.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI-18x3.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_SPI.png 1465w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abb.: Typischer Signalverlauf auf dem SPI-Bus<\/p>\n<p>Die Segment\/Com-Leitungen wurden untersucht, indem eine Testsoftware geschrieben wurde, die den LCD-Controller veranlasst, einzelne Segmente hervorzuheben, so dass eine Karte der Segmente und gemeinsamen Ebenen erstellt werden konnte.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4261\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente-300x267.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"356\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente-300x267.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente-768x683.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente-14x12.png 14w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_LCD_Segmente.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abb.: Zuordnung der Segment\/Com-Leitungen<\/p>\n<p>Der ESP32 analysiert fortlaufend die Kommunikation auf dem SPI-Bus zwischen dem PIC-Mikrocontrollers und dem HT1621 Display-Controller. Der PIC-Controller sendet dabei periodisch Daten f\u00fcr den gesamten Anzeigespeicher des LCD-Controllers in Abh\u00e4ngigkeit der Messwerte. Der ESP32 ordnet diesen Anzeigespeicher wieder den 7 Ziffern plus einigen Symbolen zu. Aus den Ziffern und Symbolen werden dann die Werte, Einheiten und der Zustand des Clipper Duet abgeleitet. Die zusammengestellten Daten werden in Standard-NMEA2000-S\u00e4tze \u00fcbersetzt und auf den CAN-Bus ausgegeben.<\/p>\n<p dir=\"auto\">Alarmeinstellungen f\u00fcr geringe Tiefe und Geschwindigkeit werden ebenfalls gelesen , aber da es kein bekanntes NMEA2000-PGN gibt, wird kein Telegramm mit diesen Werten auf dem CAN-Bus gesendet.<\/p>\n<h2>Umbau auf NMEA2000 Ausgang<\/h2>\n<p dir=\"auto\">F\u00fcr den Umbau werden folgende Teile ben\u00f6tigt:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"auto\"><a href=\"https:\/\/www.makershop.de\/plattformen\/nodemcu\/espressif-esp32-dev-kit-board\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ESP32 DevKit<\/a><\/li>\n<li dir=\"auto\"><a href=\"https:\/\/www.exp-tech.de\/module\/schnittstellen\/9053\/sn65hvd230-can-board\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CAN-Treiber-Modul<\/a> (<a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sn65hvd230.pdf\"><span role=\"heading\" aria-level=\"3\">SN65HVD230<\/span><\/a>)<\/li>\n<li dir=\"auto\"><a href=\"https:\/\/www.makershop.de\/module\/step-downup\/lm2596-step-down\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">DC\/DC-Wandler<\/a> (<a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/lm2596.pdf\">LM2596<\/a>)<\/li>\n<li dir=\"auto\">Kabel<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"auto\">Der ESP32 wird in Form des ESP32 DevKits verwendet. Das ist ein einfach zu benutzendes Modul mit einem USB-Anschluss zur Programmierung. Es k\u00f6nnen auch andere ESP32 Module verwendet werden. Die korrekte Pinbelegung ist dann aber zu beachten. Am einfachsten ist es, wenn man direkt Dr\u00e4hte an die Pins des PIC-Mikrocontrollers auf der R\u00fcckseite anzul\u00f6ten und mit dem ESP32 DevKit verbindet. Die nachfolgende Belegung zeigt, welche Verbindungen zum PIC-Controller hergestellt werden m\u00fcssen.<\/p>\n<p dir=\"auto\"><span style=\"color: #ff0000;\">Achtung: Es ist nicht bekannt, ob es verschiedene Hardware-Revisionen des Clipper Duet gibt. Pr\u00fcfen Sie, ob Sie denselben LCD-Controller vom Typ TH1621 und dasselbe LCD-Layout vorfinden.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-4316\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-300x300.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-150x150.png 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB-12x12.png 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_PCB.png 711w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Drahtverbindungen f\u00fcr den Datenabgriff<\/p>\n<table style=\"width: 35.4389%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.6436%;\"><strong>PIC-Controller Pin<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 33.4454%;\"><strong>ESP32 DevKit Pin<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 50.2973%;\"><strong>Bedeutung<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.6436%;\">4<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 33.4454%;\">D12<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 50.2973%;\">GPIO12, SPI MOSI<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.6436%;\">5<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 33.4454%;\">D14<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 50.2973%;\">GPIO14, SPI CLK<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.6436%;\">7<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 33.4454%;\">D27<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 50.2973%;\">GPIO27,\u00a0 SPI CS<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.6436%;\">8<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 33.4454%;\">GND<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 50.2973%;\">GND<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Mit dem CAN-Treiber-Modul wird folgende Verbindung hergestellt:<\/p>\n<table style=\"width: 35.4313%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 32.7103%;\"><strong>CAN-Treiber<br \/>\n<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.5887%;\"><strong>ESP32 DevKit Pin<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 78.8023%;\"><strong>Bedeutung<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 32.7103%;\">VCC<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.5887%;\">3V3<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 78.8023%;\">3.3V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 32.7103%;\">CAN RX<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.5887%;\"><span style=\"color: #000000;\">D4<\/span><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 78.8023%;\"><span style=\"color: #000000;\">GPIO4, RXD<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 32.7103%;\">CAN TX<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.5887%;\"><span style=\"color: #000000;\">D5<\/span><\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 78.8023%;\"><span style=\"color: #000000;\">GPIO5, TXD<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; width: 32.7103%;\">GND<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 35.5887%;\">GND<\/td>\n<td style=\"text-align: center; width: 78.8023%;\">GND<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p dir=\"auto\">Der ESP32 kann nur mit 3.3V an den oben genannten GPIO-Pins umgehen. Erfahrungsgem\u00e4\u00df besteht aber eine Toleranz von 5 V an den Eing\u00e4ngen, so dass in Anbetracht der geringen Kosten des ESP32-Moduls keine Pegelwandler verwendet werden. Eine zus\u00e4tzliche Stromversorgung f\u00fcr den ESP32 wird allerdings ben\u00f6tigt. Die meisten ESP32-Module ben\u00f6tigen entweder 3,3 V oder 5 V. Der Onboard 5V Regler des Clipper Duet sollte nicht verwendet werden, da der ESP32 auch ohne WIFI zu viel Strom ziehen k\u00f6nnte. Ein eigener DC\/DC-Wandler von 12V auf 5V ist erforderlich.<\/p>\n<p dir=\"auto\">Der DC\/DC-Wandler wird folgenderma\u00dfen mit dem ESP32 DevKit verbunden:<\/p>\n<table style=\"width: 38.0649%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>DC\/DC Wandler Ausgang<br \/>\n<\/strong><\/td>\n<td><strong>ESP32 DevKit Pin<\/strong><\/td>\n<td><strong>Bedeutung<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>+5V (Out+)<\/td>\n<td>VIN<\/td>\n<td>5,0V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>GND (Out-)<\/td>\n<td>GND<\/td>\n<td>GND<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\">Es ist auf jeden Fall darauf zu achten vorher den DC\/DC-Wandler an der Einstellschraube auf 5,0V einzustellen, bevor der Wandler am ESP32 DevKit benutzt wird. Anderenfalls kann der ESP32 zerst\u00f6rt werden.<\/span><\/p>\n<p dir=\"auto\"><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/ESP32_DevBoard_Pinout.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4273\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/ESP32_DevBoard_Pinout-300x210.png\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"489\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/ESP32_DevBoard_Pinout-300x210.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/ESP32_DevBoard_Pinout-18x12.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/ESP32_DevBoard_Pinout.png 727w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><\/p>\n<p dir=\"auto\">Abb.: ESP32 DevKit Pinbelegung<\/p>\n<h2>Schaltung<\/h2>\n<p>F\u00fcr die Schaltung werden nur einige Verbindungsleitungen ben\u00f6tigt. Die Schaltung kann man recht einfach auf einer Lochrasterplatine aufbauen.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-4326\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-300x127.png\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"297\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-300x127.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-1024x434.png 1024w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-768x325.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-1536x651.png 1536w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic-18x8.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/NASA_Clipper_Duett_Shematic.png 1567w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abb.: Schaltung, Achtung! Pin4 geht an GPIO12 vom ESP32<\/p>\n<h2>Programmierung<\/h2>\n<p dir=\"auto\">Die NMEA2000-Firmware kann dem Repository von GitHub entnommen werden:<\/p>\n<p dir=\"auto\"><a href=\"https:\/\/github.com\/speters\/ClipperDuet2N2k\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/github.com\/speters\/ClipperDuet2N2k<\/a><code><\/code><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten. Abb.: NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log In diesem Artikel soll es darum gehen, wie man ein NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log so umbauen kann, dass das Ger\u00e4t NMEA2000 Daten ausgibt. Dieses Dokument basiert auf dem DIY-Project von S\u00f6nke und wurde um einige Zusatzinformationen erg\u00e4nzt. Das NASA\/Clipper Duet Echolot\/Log ist&hellip; <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-fuer-nasa-clipper-duet-echolot-log\/\" class=\"more-link\">Weiterlesen <span class=\"screen-reader-text\">NMEA2000 f\u00fcr NASA \/ CLIPPER Duet Echolot\/Log<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[41,40,39,37],"tags":[],"class_list":["post-4248","page","type-page","status-publish","hentry","category-opendata","category-openhardware","category-opensource","category-projects"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4248","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4248"}],"version-history":[{"count":60,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4248\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5431,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4248\/revisions\/5431"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4248"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4248"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4248"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}