{"id":3956,"date":"2022-12-15T15:23:21","date_gmt":"2022-12-15T15:23:21","guid":{"rendered":"https:\/\/open-boat-projects.org\/?page_id=3956"},"modified":"2023-03-05T11:41:45","modified_gmt":"2023-03-05T11:41:45","slug":"nmea2000-datenaustausch-mit-garmin-geraeten","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-datenaustausch-mit-garmin-geraeten\/","title":{"rendered":"NMEA2000 Datenaustausch mit Garmin-Ger\u00e4ten"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wichtige-hinweise\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten.<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3957\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/GPSmap_420.webp\" alt=\"\" width=\"350\" height=\"350\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/GPSmap_420.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/GPSmap_420-150x150.webp 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/GPSmap_420-12x12.webp 12w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Garmin GPSmap 420 (Garmin)<\/p>\n<p>\u00c4ltere Garmin-Ger\u00e4te der GPSmap Reihe haben je nach Modell keine Schnittstelle f\u00fcr NMEA2000, um einen Datenaustausch mit anderen Ger\u00e4ten zu erm\u00f6glichen. Beispielhaft sind im nachfolgenden Bild die Schnittstellensignale f\u00fcr Ger\u00e4te der Serie GPSmap 400\/500 gezeigt.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3937\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kabelverbingung-300x250.png\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"500\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kabelverbingung-300x250.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kabelverbingung-768x640.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kabelverbingung-14x12.png 14w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kabelverbingung.png 857w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Anschlusskabel GPSmap 400\/500 Serie (Garmin)<\/p>\n<p>Die <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/canet\/\">CANet<\/a> Schnittstelle entspricht aber nicht dem NMEA2000 Standard, so dass die Signale von Ger\u00e4ten anderer Hersteller nicht verarbeitet werden k\u00f6nnen. CANet basiert zwar auch auf CAN, benutzt allerdings andere Protokolle, die nicht kompatibel zu NMEA2000 sind. Inzwischen verwendet Garmin nur noch NMEA2000. Bei vielen \u00e4lteren Ger\u00e4ten ist das aber nicht immer der Fall. In <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/unterstuetzte-garmin-geraete\/\">dieser Liste<\/a> k\u00f6nnen sie nachsehen welche \u00e4lteren Ger\u00e4te schon NMEA2000 benutzen und welche auf CANet basieren.<\/p>\n<p>Wer ein Ger\u00e4t mit CANet Schnittstelle hat und dieses Ger\u00e4t am NMEA2000 Bus verwenden m\u00f6chte, ben\u00f6tigt daf\u00fcr ein Gateway zur \u00dcbersetzung der Signale zwischen NMEA0183 und NMEA2000. Ein solches <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-gateway-mit-m5stack-atom\/\">NMEA2000-Gateway<\/a> wurde von Andreas entwickelt und basiert auf einem <a href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/en\/atom\/atom_can\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">M5Stack Atom CAN-Bus Kit<\/a> mit einem RS485-Bus-Modul. Dieses Gateway k\u00f6nnen wir nicht direkt am Garmin-Ger\u00e4t verwenden, da die NMEA0183-Schnittstelle des Garmin nicht kompatibel zu RS422 oder RS485 ist. Es wird leider ein propriet\u00e4res Format verwendet. Die Schnittstellen basieren auf 5V-TTL-Signalen, die dazu noch invertiert sind. Die Schnittstelle hat folgende technische Spezifikation:<\/p>\n<ul>\n<li>Kommunikationsart: Seriell, 8N1, RS232-\u00e4hnlich<\/li>\n<li>Signalpegel: 5V TTL, invertiert<\/li>\n<li>Uniplolare Daten\u00fcbertragung<\/li>\n<li>Bezugspotenzial: GND<\/li>\n<li>Duplexbetrieb (senden und empfangen gleichzeitig)<\/li>\n<li>Speed: 4800 Bd <strong>NMEA Standard<\/strong> (\u00fcber <strong>NMEA High Speed<\/strong> auf 38400Bd umstellbar, wenn AIS-Signale verarbeitet werden sollen)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Daraus ergibt sich die Notwendigkeit die Signale zu invertieren. Das kann man mit einem einfachen Logikbaustein 74HC04 machen. Dieser Chip hat 6 Inverter, von denen wir zwei ben\u00f6tigen. Einen f\u00fcr das RX-Signal (Empfang) und einen f\u00fcr das TX-Signals (senden).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3939\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/74HC04-300x179.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"179\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/74HC04-300x179.jpg 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/74HC04-18x12.jpg 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/74HC04.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Logik-Chip 74HC04<\/p>\n<h2>M5Stack Atomic DIY Proto Kit<\/h2>\n<p>Um die NMEA2000-Gateway-Firmware verwenden zu k\u00f6nnen, benutzen wir ein <a href=\"https:\/\/shop.m5stack.com\/products\/atomic-proto-kit\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">M5Stack Atomic DIY Proto Kit<\/a>. Das DIY Proto Kit besteht aus einem Geh\u00e4use und einer Lochrasterplatine auf der man eine eigene Schaltung unterbringen kann. Auf das Poto Kit kann ein <a href=\"https:\/\/shop.m5stack.com\/collections\/all-products\/products\/atom-lite-esp32-development-kit\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">M5Stack Atom Light<\/a> mit einem ESP32 aufgesetzt werden.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3971\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Proto_Kit-300x220.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"220\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Proto_Kit-300x220.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Proto_Kit-768x564.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Proto_Kit-16x12.png 16w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Proto_Kit.png 776w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Proto Kit (M5Stack)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3959\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Atom_Light-300x250.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Atom_Light-300x250.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Atom_Light-768x639.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Atom_Light-14x12.png 14w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/M5Stack_Atom_Light.png 794w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: M5Stack Atom Light (M5Stack)<\/p>\n<h2>Schaltung<\/h2>\n<p>Die Idee der Schaltung basiert darauf, dass die TTL-Signale der RS232-Schnittstelle (RX, TX) vom Atom Light \u00fcber die Pin-Header benutzt und invertiert werden. Die invertierten Signale werden \u00fcber Schraubkontakte mit dem Garmin-Ger\u00e4t verbunden. Die Anbindung des NMEA2000 Busses erfolgt \u00fcber eine CAN-Bus Unit mit einem Verbindungskabel zum Atom Light.<\/p>\n<p>Die Schaltung im nachfolgenden Bild ist nicht ganz ma\u00dfst\u00e4blich und dient zur groben Orientierung. Als IC muss ein SMD-IC verwendet werden, damit der IC im Geh\u00e4use nicht zu hoch hinausragt und der Atom Light noch aufgesteckt werden kann. Die Verbindungen auf der Lochrasterplatine werden mit lackisolierten F\u00e4deldraht realisiert. Das ist nicht unbedingt was f\u00fcr Anf\u00e4nger und eher erfahreneren Leuten zu empfehlen. Wenn Interesse besteht, werden wir vielleicht auch eine kleine passende Platine erstellen. Melden Sie sich dazu \u00fcber das <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/kontakt\/\">Kontakt-Formular<\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3964\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/PCB_Proto_Kit-300x178.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"237\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/PCB_Proto_Kit-300x178.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/PCB_Proto_Kit-18x12.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/PCB_Proto_Kit.png 625w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Verdrahtung auf dem PCB des Proto Kit<\/p>\n<p>Am Ende sollte der fertige Aufbau so aussehen wie im unteren Bild. Die Verbindungen zum CAN-Bus und zum Garmin-Ger\u00e4t sind im Bild beschriftet.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3966\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-300x138.png\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"276\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-300x138.png 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-1024x471.png 1024w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-768x354.png 768w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-1536x707.png 1536w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway-18x8.png 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Garmin_NMEA2000_Gateway.png 1844w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Abb.: Proto Kit mit Atom Light und CAN-Unit<\/p>\n<h2>Programmierung des Atom Light<\/h2>\n<p>Der Atom Light muss jetzt noch mit der NMEA2000-Gateway-Firmware programmiert werden. Dazu l\u00e4d man sich die <a href=\"https:\/\/github.com\/wellenvogel\/esp32-nmea2000\/releases\/download\/20220403\/m5stack-atom-canunit-20220403-all.bin\">aktuelle Firmware<\/a> von GitHub herunter und befolgt die <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-gateway-mit-m5stack-atom\/\">Flash-Anweisungen<\/a> in dieser Beschreibung.<\/p>\n<p>Nachdem die Firmware geflasht und funktionsf\u00e4hig ist, verbinden sie sich mit dem WiFi Netzwerk <strong>ESP32NMEA2K\u00a0<\/strong> und dem Passwort <strong>esp32nmea2k<\/strong>. Verwenden sie anschlie\u00dfend in einen Web-Browser die Adresse <strong>ESP32NMEA2k.local<\/strong> oder die IP-Adresse <strong>192.168.15.1<\/strong>. Sie landen dann auf der Benutzeroberfl\u00e4che des NMEA2000-Gateways. Um Ihre \u00c4nderungen zu speichern, werden Sie nach einem <strong>Admin-Passwort<\/strong> gefragt.\u00a0Das Initial-Passwort ist <strong>esp32admin<\/strong>.<\/p>\n<p>Im Garmin-Ger\u00e4t wird die Schnittstelle auf <strong>NMEA Standard<\/strong> gestellt. Im NMEA2000-Gateway unter dem Tab <strong>Config<\/strong> gehen sie zu <strong>Serial port<\/strong> und stellen dort die Baudrate auf die Geschwindigkeit von 4800 Bd ein. Sollten sie im Garmin-Ger\u00e4t eine h\u00f6here Geschwindigkeit nutzen, weil sie <strong>NMEA High Speed<\/strong> nutzen, dann stellen sie eine Geschwindigkeit von 38400 Bd ein.<\/p>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\">Achtung! Bei den niedrigen Geschwindigkeiten mit 4800 Bd muss man darauf achten, nicht zu viele Daten in zu kurzer Zeit zu senden, denn die Schnittstellengeschwindigkeit gibt das nicht in allen F\u00e4llen her. Ein Zeichen wird mit ca. 10 Bit \u00fcbertragen. Mit 4800 Bd kann man also maximal 480 Zeichen pro Sekunde \u00fcbertragen. Die sind recht schnell zusammen bei einigen l\u00e4ngeren GPS-Telegrammen, wenn noch einige andere Daten dazu kommen sollten. \u00dcber speziell Filter im Gateway k\u00f6nnen gezielt bestimmte Telegramme f\u00fcr die \u00dcbertragung ausgeschlossen werden. Das reduziert die Datenmenge und es lassen sich h\u00f6here Senderaten benutzen.<br \/>\n<\/span><\/p>\n<p>Auf der Statusseite im NMEA2000-Gateway k\u00f6nnen sie den aktuellen Datenverkehr \u00fcberwachen und verfolgen. Wenn sie die Zeile <strong>Serial in\/out<\/strong> aufklappen sehen sie im Detail welche Telegramme \u00fcber die NMEA0183-Schnittstelle vom Garmin-Ger\u00e4t \u00fcbertragen werden. Damit haben sie eine gute Diagnosem\u00f6glichkeit zur Fehlersuche. Bei fehlenden Telegrammen schauen sie im Garmin-Handbuch nach, wie man die jeweiligen Telegramme zur \u00dcbertragung freischaltet. Es kann durchaus sein, dass je nach Konfiguration nicht alle Telegramme \u00fcbertragen werden.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2312\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/OBP60_WebUI_1-186x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"484\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/OBP60_WebUI_1-186x300.png 186w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/OBP60_WebUI_1-7x12.png 7w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/OBP60_WebUI_1.png 421w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Web-Oberfl\u00e4che NMEA2000-Gateway<\/p>\n<h2>NMEA0183-Datenverkehr an der externen Schnittstelle<\/h2>\n<p>Die folgende Tabelle zeigt die jeweiligen NMEA0183-Telegramme die von einem Garmin-Ger\u00e4t empfangen oder gesendet werden. Die Informationen beziehen sich dabei auf die GPSmap 400\/500er Serie.<\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 34.6349%; height: 336px;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 24px; background-color: #aaaaaa;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\"><strong>NMEA0183 Empfangen<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\"><strong>Bedeutung<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">AIS<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">AIS Information<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">DCS<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Digital Selective Calling Information<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">DPT<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Wassertiefe<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">MTW<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Wassertemperatur<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">VHW<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Speed durchs Wasser<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">MWV<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Relativer Windspeed und Richtung<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px; background-color: #aaaaaa;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\"><strong>NMEA0183 Senden<br \/>\n<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">GBS<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">GPS Satellite Fault Detection<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">GGA<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">GPS Daten<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">GNS<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Fix Positionsdaten<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">HDT<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">True Heading<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"width: 2.08768%; height: 24px;\">VTG<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%; height: 24px;\">Speed \u00fcber Grund<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 2.08768%;\">XTE<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%;\">Kursabweichung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 2.08768%;\">RTE<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%;\">Route<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 2.08768%;\">AAM<\/td>\n<td style=\"width: 3.33531%;\">Wegpunkt-Alarm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten. Abb.: Garmin GPSmap 420 (Garmin) \u00c4ltere Garmin-Ger\u00e4te der GPSmap Reihe haben je nach Modell keine Schnittstelle f\u00fcr NMEA2000, um einen Datenaustausch mit anderen Ger\u00e4ten zu erm\u00f6glichen. Beispielhaft sind im nachfolgenden Bild die Schnittstellensignale f\u00fcr Ger\u00e4te der Serie GPSmap 400\/500 gezeigt. Abb.: Anschlusskabel GPSmap 400\/500 Serie&hellip; <a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/nmea2000-datenaustausch-mit-garmin-geraeten\/\" class=\"more-link\">Weiterlesen <span class=\"screen-reader-text\">NMEA2000 Datenaustausch mit Garmin-Ger\u00e4ten<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-3956","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3956","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3956"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3956\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4600,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3956\/revisions\/4600"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3956"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3956"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3956"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}