{"id":3354,"date":"2022-09-27T13:26:40","date_gmt":"2022-09-27T13:26:40","guid":{"rendered":"https:\/\/open-boat-projects.org\/?page_id=3354"},"modified":"2022-11-06T09:15:52","modified_gmt":"2022-11-06T09:15:52","slug":"pican-m-mit-signalk-und-openplotter","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/pican-m-mit-signalk-und-openplotter\/","title":{"rendered":"PiCAN-M mit SignalK und OpenPlotter"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wichtige-hinweise\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten.<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3360\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-300x300.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-300x300.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-150x150.webp 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-12x12.webp 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M.webp 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb. PiCAB-M Board ohne SMPS (SK Pang)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.skpang.co.uk\/collections\/hats\/products\/copy-of-pican-m-with-can-bus-micro-c-and-rs422-connector-no-smps\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">PiCAN-M<\/a> ist eine kleiner Erweiterungsplatine f\u00fcr den Raspberry Pi 3\/4. Damit lassen sich NMEA2000 und NMEA0183 Busse an einen Raspi anbinden. Es ist auch ein Stecker f\u00fcr den I2C-Bus vorhanden an den sich I2C-Sensoren anbinden lassen. Der PiCAN-M kann \u00fcber eine externen 12V Anschluss vesorgt werden. Eine Speisung des Raspi mit dem PiCAN-M Board ist wahlweise auch \u00fcber den NMEA2000 Bus m\u00f6glich. Es gibt eine ausf\u00fchrliche Dokumentation wie der PiCAN-M in OpenPlotter und SignalK integriert werden kann. Au\u00dferdem wird gezeigt wie man einen Umweltsensor BME280 am I2C-Bus betreibt. Das Board wird von <a href=\"https:\/\/www.skpang.co.uk\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SK Pang elektronics<\/a> \u00fcber verschiedene Distributoren in mehreren L\u00e4ndern vertrieben.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3367\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-MRaspi-300x222.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"295\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-MRaspi-300x222.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-MRaspi-16x12.webp 16w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-MRaspi.webp 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: PiCAN-M auf Raspi 4B (SK Pang)<\/p>\n<h2>Technische Daten<\/h2>\n<ul>\n<li>CAN-Bus-Chip MCP2515 (CANBoat kompatibel)<\/li>\n<li>NMEA2000 CAN-Verbindung (can0) \u00fcber M12-Stecker<\/li>\n<li>NMEA0183 RS422-Verbindung\u00a0 (ttyS0) \u00fcber 5-polige Schraubklemme<\/li>\n<li>120 Ohm Terminierungswiderstand\n<ul>\n<li>F\u00fcr NMEA2000 \u00fcber Jumper JP1 einstellbar<\/li>\n<li>F\u00fcr NMEA0183 \u00fcber L\u00f6tbr\u00fccke SJ4 einstellbar<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>I2C \u00fcber Steckverbinder J4, 3.3V Pegel<\/li>\n<li>LED-Anzeige (GPIO22)<\/li>\n<li>Integrierter DC\/DC-Wandler 3A f\u00fcr 12V Versorgung (optional auch ohne)<\/li>\n<li>Integrierter \u00dcberspannungsschutz<\/li>\n<li>Versorgung auch \u00fcber NMEA2000-Bus m\u00f6glich<\/li>\n<li>Kompatibel mit OpenCPN, OpenPlotter, Signal K<\/li>\n<li>Metallgeh\u00e4use verf\u00fcgbar<\/li>\n<li>Geeignet f\u00fcr Raspi 3\/4<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Dokumente<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/pican-m_rev_B.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Schaltplan<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0563\/2029\/5107\/files\/pican-m_UGB_20.pdf?v=1619008196\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bedienungsanleitung (PDF englisch)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/de.manuals.plus\/sk-pang\/Pican-m-Handbuch\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bedienungsanleitung (HTML deutsch)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/manuals.plus\/sk-pang\/pican-m-manual\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bedienungsanleitung (HTML englisch)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/manuals.plus\/sk-pang\/rsp-pican-m-case-metal-case-for-pican-m-manual\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Anleitung Metallgeh\u00e4use (HTML englisch)<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Stromversorgung<\/h2>\n<p>Die Stromversorgung des PiCAN-M kann auf drei verschiedene Arten vorgenommen werden.<\/p>\n<ul>\n<li>\u00dcber 5V-Netzteil am USB-C Stecker des Raspi<\/li>\n<li>\u00dcber externe Einspeisung von 12V am PiCAN-M<\/li>\n<li>\u00dcber Versorgung duch den NMEA2000 Bus<\/li>\n<\/ul>\n<p>F\u00fcr die erste Variante wird kein DC\/DC-Wandler (SMPS) auf dem PiCAN-M Board ben\u00f6tigt. Bei den letzten beiden Varianten wird ein 3A DC\/DC-Wandler auf den Board ben\u00f6tigt. SK Pang elektronics bietet dazu zwei unterschiedliche Boards an. Durch nachtr\u00e4gliches entfernen oder aufl\u00f6ten eines DC\/DC-Wandlers verliert man allerdings die Garantie. Daher ist es ratsam, den richtigen PiCAN-M zu kaufen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3360\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-300x300.webp\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-300x300.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-150x150.webp 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M-12x12.webp 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M.webp 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: <a href=\"https:\/\/www.skpang.co.uk\/collections\/hats\/products\/copy-of-pican-m-with-can-bus-micro-c-and-rs422-connector-no-smps\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">PiCAN-M ohne SMPS<\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3380\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SMPS-300x300.webp\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SMPS-300x300.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SMPS-150x150.webp 150w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SMPS-12x12.webp 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SMPS.webp 615w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: <a href=\"https:\/\/www.skpang.co.uk\/collections\/hats\/products\/pican-m-with-can-bus-micro-c-and-rs422-connector-3a-smps\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">PiCAN-M mit SMPS<\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\"><strong>Achtung!<\/strong> Der PiCAN-M enth\u00e4lt keinen richtigen Verpolungsschutz der 12V-Versorgungsspannung. F\u00fcr den externen Betrieb an 12V ist unbedingt eine Sicherung von 1A in die Zuleitung einzuf\u00fcgen.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\">Der Raspi darf nicht\u00a0 gleichzeitig mit 12V und 5V \u00fcber die USB-C Buchse versorgt werden. Es kommt sonst zu einer Doppeleinspeisung mit nicht vorhersehbaren Folgen.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\">Falls der PiCAN-M am NMEA2000 h\u00e4ngt und zus\u00e4tzlich noch mit 12V \u00fcber den externen Eingang versorgt wird, so ist darauf zu achten, dass keine Doppeleinspeisung erfolgt. Es darf sich dann in diesem Fall keine weitere 12V-Einspeisequelle im NMEA2000 Bus befinden wie z.B. ein Plotter oder Einspeisekabel. Die zus\u00e4tzliche externe Einspeisung von 12V am PiCAN-M ist nur erlaubt, wenn der PiCAN-M die alleinige 12V-Busversorgung im NMEA2000 Bus \u00fcbernimmt. Das kann z.B. der Fall sein, wenn sich nur Sensoren oder einfache Anzeigeger\u00e4te am NMEA2000 Bus befinden.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff0000;\">Je nach Umgebungstemperatur kann eine aktive oder passive K\u00fchlung der Raspi-CPU notwendig sein, um ein heruntertakten des Prozessors zu verhindern. Der kompakte Aufbau erschwert dabei die K\u00fchlung. Es kann notwendig sein, mit <a style=\"color: #ff0000;\" href=\"https:\/\/www.rasppishop.de\/GPIO-Flachbandkabel-150mm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Kabeladaptern<\/a> oder einer <a style=\"color: #ff0000;\" href=\"https:\/\/www.reichelt.de\/de\/de\/raspberry-pi-stacking-header-40-polig-rm-2-54-rpi-header-40-p223626.html?PROVID=2788&amp;gclid=EAIaIQobChMI8-bzsYi3-gIV0-93Ch0GPgndEAQYASABEgIMHvD_BwE&amp;&amp;r=1\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">GPIO-Verl\u00e4ngerung<\/a> Platz f\u00fcr eine K\u00fchlung zwischen Raspi und PiCAB-M zu schaffen.<\/span><\/p>\n<h2>Belegte Raspi-Resourcen<\/h2>\n<ul>\n<li>SPI MCP2515 (CAN-Bus)\n<ul>\n<li>Pin24 CE0<\/li>\n<li>Pin23 SCLK<\/li>\n<li>Pin19 MOSI<\/li>\n<li>Pin21 MISO<\/li>\n<li>Pin22 INT (GPIO25)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>LED Pin15 (GPIO22) frei benutzbar<\/li>\n<li>MAX3490 (RS422)\n<ul>\n<li>Pin8 TX<\/li>\n<li>Pin10 RX<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>I2C\n<ul>\n<li>Pin5 SCL<\/li>\n<li>Pin3 SDA<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Anschlussbelegung<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3363\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Belegung-295x300.webp\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"610\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Belegung-295x300.webp 295w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Belegung-12x12.webp 12w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Belegung.webp 708w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Belegung (SK Pang)<\/p>\n<h2>Bilder<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3364\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Gehaeuse-300x210.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"279\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Gehaeuse-300x210.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Gehaeuse-18x12.webp 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Gehaeuse.webp 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Metallgeh\u00e4use (SK Pang)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3362\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung1-300x203.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"270\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung1-300x203.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung1-18x12.webp 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung1.webp 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: NMEA2000 Netzwerk mit Temperatursensor (SK Pang)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3361\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung-300x228.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"304\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung-300x228.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung-16x12.webp 16w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_Anwendung.webp 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: NMEA0183 Netzwerk mit GPS-Sensor und I2C-Sensor BME280 (SK Pang)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3365\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_OpenCPN-300x229.webp\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"306\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_OpenCPN-300x229.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_OpenCPN-16x12.webp 16w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_OpenCPN.webp 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: GPS-Daten in OpenCPN (SK Pang)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3366\" src=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SignalK-300x186.webp\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"186\" srcset=\"https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SignalK-300x186.webp 300w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SignalK-18x12.webp 18w, https:\/\/open-boat-projects.org\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PiCAN-M_SignalK.webp 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Sensordaten in SignalK (SK Pang)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten. Abb. PiCAB-M Board ohne SMPS (SK Pang) PiCAN-M ist eine kleiner Erweiterungsplatine f\u00fcr den Raspberry Pi 3\/4. Damit lassen sich NMEA2000 und NMEA0183 Busse an einen Raspi anbinden. Es ist auch ein Stecker f\u00fcr den I2C-Bus vorhanden an den sich I2C-Sensoren anbinden lassen. 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