{"id":2522,"date":"2022-01-07T15:02:10","date_gmt":"2022-01-07T15:02:10","guid":{"rendered":"https:\/\/open-boat-projects.org\/?page_id=2522"},"modified":"2022-04-12T15:21:54","modified_gmt":"2022-04-12T15:21:54","slug":"7-plotter-raspi-4b","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/open-boat-projects.org\/de\/7-plotter-raspi-4b\/","title":{"rendered":"7″ Plotter Raspi 4B"},"content":{"rendered":"

Vorab ein paar wichtige Hinweise die sie unbedingt beachten sollten.<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n

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Abb. 7″ Plotter OBP 7.0 OpenCPN<\/p>\n

Nachdem Chistian auf der Boot 2020 einen ersten Versuch zu einem 10″ Eigenbau-Plotter<\/a> unternommen hatte, entstand hier eine neue Ansatz f\u00fcr einen neuen Eigenbau-Plotter. Einige Punkte des alten Konzepts hatten sich als nicht praktikabel herausgestellt. Insbesondere die Verwendung eines Raspi Compute Moduls CM3 und deren Abk\u00fcndigung hatten das alte Projekt in ernste Schwierigkeiten gebracht. Die Basisplatine h\u00e4tte komplett \u00fcberarbeitet werden m\u00fcssen. Ende 2021 unternahm Christian einen neuen Ansatz f\u00fcr einen 7″ Plotter. Ein 10″ Plotter mit dem gleichen Ansatz soll auch noch folgen.<\/p>\n

Konzept<\/h2>\n

Diesmal sollte ein Standard Raspberry Pi 4B<\/a> als Basis dienen. Zum einen hat der Standard Raspi schon alle wesentlichen Funktionen an Bord und zum anderen ist er wesentlich einfacher zu bekommen.<\/p>\n

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Abb: Raspberry Pi 4B (Raspberry Pi Fondation)<\/p>\n

Da alle Erweiterungsplatinen \u00fcber den Pfosten-Steckverbinder angedockt werden, ist der neue Plotter auch zu neueren Raspi-Versionen kompatibel. Zudem kann auch der alte Raspi 3B im Plotter eingesetzt werden. Ziel der Neuentwicklung ist es den Hardware-Aufwand so gering wie m\u00f6glich zu halten und m\u00f6glichst mit k\u00e4uflichen Komponenten auszukommen. Die Anzahl der Zusatzboards soll sich auf ein Minimum beschr\u00e4nken. Besonders die Verwendung eines k\u00e4uflichen wetterfesten Geh\u00e4uses erspart die aufw\u00e4ndigen Fr\u00e4sarbeiten f\u00fcr ein angepasstes Geh\u00e4use. Durch einen layerartigen Aufbau mit Rahmenteilen wird ein sehr einfaches Montagekonzept umgesetzt. Die Aluminiumteile und die Geh\u00e4usebearbeitung k\u00f6nnen auch in Handarbeit erstellt werden und erfordern nicht unbedingt eine CNC-Bearbeitung. Es wird das Ziel verfolgt, best\u00fcckte Platinen und vorgefertigte Mechanikteile als Bausatz anzubieten.<\/p>\n

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Abb: Ger\u00e4teaufbau R\u00fcckansicht<\/p>\n

Der Ger\u00e4teaufbau erfolgt im mehreren Layern. Der unterste Layer ist der Frontrahmen mit dem Display. Auf der R\u00fcckseite des Displays befindet sich die Ansteuer-Elektronik. Auf der Platine sind 4 Stehbolzen auf die der Raspberry Pi 4B aufgeschraubt werden kann. Die Ansteuerelektronik des Displays wird \u00fcber flexible Streifenleiter mit dem Raspberry Pi verbunden. Zur Befestigung des Displays am Geh\u00e4use gibt es einen Grundrahmen mit zwei Seitenteilen, auf den das Display \u00fcber die vier Halterungen angeschraubt werden kann. Die beiden Seitenteile am Grundrahmen sind notwendig, um die Bautiefe im Geh\u00e4use optimal auszunutzen. Das orange Metallteil an der Oberseite ist ein K\u00fchlfinger der die CPU-W\u00e4rme auf den Aluminiumrahmen ableitet und damit die CPU effektiv k\u00fchlt, ohne einen CPU-L\u00fcfter nutzen zu m\u00fcssen. Die rote Platine auf der linken Seite ist ein GPS-Empf\u00e4nger, den man als fertig aufgebautes Elektonik-Modul im Elektronikhandel erwerben kann.<\/p>\n

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Abb. Frontabdeckung mit 7″ Display<\/p>\n

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Abb. Erweiterungs-Platine<\/p>\n

Die Erweiterungs-Platine unterhalb des Raspberry Pi enth\u00e4lt die Stromversorgung, einen Audioverst\u00e4rker und die Anschl\u00fcsse f\u00fcr die Tastatur, den GPS-Empf\u00e4nger und den Lautsprecher sowie den Treiber f\u00fcr den CAN-Bus f\u00fcr NMEA2000.<\/p>\n

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Abb. Frontansicht ohne Abdeckfolie<\/p>\n

Frontseitig befinden sich die Ausbr\u00fcche f\u00fcr die Tasten, das Display und den IR-Empf\u00e4nger. Die Frontabdeckung wird mit einer von der R\u00fcckseite bedruckten Folie beklebt. Die Bedruckung erzeugt die Beschriftung und die Verklebung verhindert ein eindringen von Wasser.<\/p>\n

Der 7″ Plotter besteht damit nur aus wenigen Hardware-Komponenten:<\/p>\n